常見的打印機可以分為針式打印機、噴墨打印機、激光打印機。

其中針式打印機有打印成本低廉、容易維修、價格低、打印介質廣泛等優點，它是唯一靠打印針擊打介質形成文字及圖形的打印機，因此可以打印復寫打印紙。 但針式打印機打印質量差、打印速度不快，更有打印鋼針撞擊色帶時產生很大噪音的致命缺點。

針式打印機適用于要打印特別介質和對打印質量要求不高的部門。

噴墨打印機在近幾年發展特別快，其制造技術和打印技術都有很大的進步，噴墨打印機有價格低、打印質量好、打印速度快、打印噪音較小、體積小等優點。

但噴墨打印機對打印紙張有一些特別的要求，而且打印出來后，墨水遇水會退色。噴墨打印機的打印質量比針式打印機好多了，分辨率幾乎可以和激光打印機相比，打印色色調也越加細膩，所以噴墨打印機特別適用于一般的辦公室和家庭。

但是原裝耗材（墨水）價格比較高。 激光打印機是目前打印機家族中打印質量最好的打印裝置之一，激光打印機具有打印速度較快、分辨率高、打印質量好、不退色等優點，一些新產品中還增加了網絡功能。 它的缺點是價格昂貴。