與過去幾十年工業(yè)自動化截然不同的是，如今服務機器人的移動不再需要沿著既定的軌道，而是需要深入落地，去智能適應各種復雜的應用場景。

　　對此，張江企業(yè)上海思嵐科技有限公司(以下簡稱“思嵐科技”)創(chuàng)始人陳士凱深以為然，他所帶領的思嵐科技正是定位于為機器人的移動賦能，進一步提升機器人的智能化。

　　機器人智能移動的關鍵一“步”

　　2013年，為了滿足市場需求，思嵐科技(SLAMTEC)在RoboPeak之上孕育而生，正式成立。致力于研發(fā)低成本、高性價比的服務機器人定位導航解決方案。

　　如今，在陳士凱的帶領下，思嵐科技已經(jīng)擁有了機器人智能移動的三條核心產(chǎn)品線——360°掃描測距激光雷達RPLIDAR系列、模塊化自主定位導航系SLAMWARE及通用型服務機器人平臺ZEUS(宙斯)系列。

　　“眼睛+小腦+雙腿”——全方位的產(chǎn)品線布局實現(xiàn)了思嵐科技創(chuàng)立的初衷：讓機器人“聰明”地動起來。

　　走好機器人智能移動的每一“步”

　　作為RoboPeak的創(chuàng)始成員，陳士凱在行業(yè)內(nèi)浸潤了10年之久。據(jù)他觀察，服務機器人行業(yè)正在經(jīng)歷這樣幾個時期：

　　空白期(2005年以前)

　　探索期(2013-2017年)

　　短暫休整期(2018年至今)

　　思嵐科技于2013年成立之時恰逢行業(yè)探索期，不斷有新玩家涌入服務機器人這一賽道。其中有做上層應用開發(fā)的，有做整機銷售的，當然，也不乏有思嵐科技這樣專心致力于做“智能移動導航”方案+下位機的。

　　“近兩年客戶需求的趨同性和集中度較高，行業(yè)進入了平穩(wěn)發(fā)展期，我覺得放慢速度是一件好事，因為行業(yè)發(fā)展太快就像泡沫一樣，會有破裂的風險。” 陳士凱坦言。

通用型服務機器人平臺ZEUS系列

　　解決“室外強光干擾”問題

　　在實現(xiàn)了低成本、高性價比這一目標之后，思嵐科技把目光放在行業(yè)難題“室外陽光干擾”問題上。

　　“激光雷達對于環(huán)境日光或者強陽光的抗干擾能力存在一定的難點，這會影響到測量的靈敏度，比如日光下測一張白紙，距離可能會測得很遠，但在相同位置測一個黑色物體又會顯示距離很近，這樣得出的結(jié)果很不穩(wěn)定。”

　　當時，為了解決這一問題，陳士凱和他的團隊常常會開到一半就跑到室外進行測試，一測就是一個小時甚至更長時間，只是因為“太陽出來了”，那段時間被他戲稱為“靠天吃飯”。

　　正是在這樣的“工匠”精神下，思嵐科技終于解決了三角測距雷達“室外強光下不可用”的難題，拓寬了三角測距雷達的應用場景，也為思嵐科技的機器人自主定位導航方案帶來了更多可能。如今，不僅能在室內(nèi)機器人身上看到思嵐的產(chǎn)品，更是在室外巡檢、工業(yè)園區(qū)輕量級駕駛車身上看到思嵐的產(chǎn)品。

思嵐科技RPLIDAR 系列激光雷達

　　攻克“機器人的迷失”問題

　　解決了室外強光干擾難題后，陳士凱和他的團隊又馬不停蹄的把目光集中在業(yè)內(nèi)的通病——“機器人迷失”的問題上。

　　關于這個問題，陳士凱給舉了一個例子：假設在商場某條過道兩旁各有1家店鋪，工作人員事先把機器人部署在這里，讓它對環(huán)境有了既定認知，但第二天2家商鋪開始同時裝修，各自被圍墻圍住。這時候，機器人再次來到這里就會變得“手足無措”，不知該如何執(zhí)行指令。

　　目前，針對這個問題，思嵐科技正在從軟件算法以及大數(shù)據(jù)采集等方面去解決。也取得了一定的成效。“現(xiàn)在雖然不能說已經(jīng)完全攻克，但也解決了部分難題，比如現(xiàn)在機器人面對商場兩邊店鋪突然同時裝修的情況，已經(jīng)能夠從容應對。

      除了自研外，思嵐科技還和客戶展開了緊密合作，聯(lián)合做了不少實驗。

　　“其實客戶的需求更直接，因為他們處于實際的場景中，所以更清楚問題的癥結(jié)所在。”

　　比如有客戶就提出過這樣一個奇怪的要求：當機器人在商場走到一半時，突然拿個大箱子把它蓋住，然后讓它在里面轉(zhuǎn)一個晚上，第二天再把箱子拿掉。

被團團圍住的機器人

　　這個場景其實就是在模擬機器人迷失，雖然“轉(zhuǎn)一晚上”聽起來有點夸張，但現(xiàn)實生活中可能真的會出現(xiàn)這個問題。為了杜絕那個“1”，我們必須要做那個“萬次”的實驗。

　　走好未來每一步

　　從硬件RPLIDAR到軟件SLAMWARE，再到擁有完整移動能力的通用型機器人平臺ZEUS系列。“鉆研”這股勁，把思嵐人扭在一股繩上，勁兒往一處使，心往一處想。扎根張江6年來，思嵐科技也積極與張江本土人工智能企業(yè)展開合作，相繼為智位機器人、太昂科技、品覽科技等企業(yè)提供技術支持。未來，也會有更多期待。

　　對于張江日益強大的人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，陳士凱頗有感觸：“整個張江，尤其是張江人工智能島為AI企業(yè)提供了最佳的展示和落地平臺，思嵐科技就有兩款機器人分別在張江人工智能島的室內(nèi)和室外都做了部署。”

　　“萬變不離其宗，我們的重點就是做好‘為機器人的移動能力賦能’這件事，讓機器人能更智能地移動起來，希望有更多企業(yè)可以和我們合作，拓展更多機器人的落地場景。”陳士凱最后總結(jié)說。

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